Материальная точка - идеальный объект (модель), размером которого можно пренебречь, т.е. в условиях конкретной задачи можно не учитывать размеры тела.
Траектория - это линия, которое описывает в пространстве тело, вследствие своего движения. (бывает фиксированной и нефиксированной)
Путь - всё расстояние, пройденное телом; измеряется в метрах (м).
Перемещение (s{век}) - вектор, соединяющий начальную и конечную точки траектории; измеряется в метрах (м).
Система координат - служит для определения положения тела в пространстве.

1. Декартова прямоугольная система координат (3 оси)
   точка О - начало отсчёта; ОХ - абсцисса; ОУ - ордината; OZ - апликата
   
   М(х;у) - координаты точки М; ОМ_x - координата по оси ОХ = х; ОМ_y - координата по оси ОУ = у
   
   d = sqrt( (x₂ - x₁)² + (y₂ - y₁)² ) - перемещение в декартовой системе координат
2. Полярная система координат (угол между ОХ и r{век} - φ)
   r{век} - радиус-вектор; r - модуль радиуса-вектора; φ - полярный угол(против часовой - "плюс", по часовой - "минус")
   
   r_x - проекция вектора на ось ОХ; r_y - проекция вектора на ось ОУ
   
   x = r cos(φ); y = r sin(φ) tg(φ) = y /x; r = sqrt(x² + y²)

между этими системами координат существует связь.

Система отсчёта - тело, относительно которого рассматривается движение; система координат, связанная с телом отсчёта; способ отсчёта времени.
Скорость - определяет быстроту изменения положения тела относительно других тел или выбранной системы отсчёта (координат)

• абсолютная - скорость тела относительно неподвижной системы отсчёта;
• мгновенная - скорость тела в данный момент времени;
• относительная - скорость тела относительно подвижной системы отсчёта;
• переносная - скорость подвижной системы отсчёта относительно неподвижной;
• средняя движения - определяется отношением длинны пути L к промежутку времени t, за который этот путь пройден;
• средняя перемещения - определяется отношением перемещения s{век} к промежутку времени t, за который это перемещение произошло(v_ср{век} = s{век} / t);
• угловая (ω) - отношение угла поворота Δφ радиус-вектора r{век} к промежутку времени, за который этот поворот совершён; выражается в радианах на секунду (рад / сек);

Ускорение (а) - характеризует быстроту изменения скорости; выражается в метрах на секунду в квадрате (м / сек²);

• касательное или тангенциальное (а_к или а_tg) - характеризует изменение числового значения скорости и направлено по касательной к траектории движения;
• центростремительное или нормальное (а_цс) - характеризует изменение направления скорости и направлено к центру кривизны траектории.
  а_цс = v² / R, где v - мгновенная скорость, R - радиус кривизны траектории в данной точке;
• полное a = sqrt( а_цс² + а_tg² ).